« Ulysse revient... » ... mais aussi Télémaque, Nono le petit robot, Thémis et son frère Noumaïos, et tous les autres compagnons, perdus dans le royaume des dieux, voyageant à bord de l'Odysseus et guidés par l'inoubliable voix de Shyrka... Avec Goldorak et Albator, Ulysse appartient au panthéon ...