L'histoire se déroule dans un paysage médiéval très détaillé, notamment une nation prise au milieu de guerres incessantes : le royaume de Chronos. C'est dans ce contexte qu'Ares s'enrôle chez les mercenaires du Temple et affronte les plus grands héros d'une guerre sans fin. Il trouvera sur sa route des compagnons possédant chacun leurs propres techniques de combats et les nombreuses épreuves qui les attendent leur serviront à gagner en gloire et en technique.